ربات کبری 710 یکی از پیشرفته‌ترین و قدرتمندترین ابزارهای رباتیک موجود در جهان است که برای انجام ماموریت‌های چندمنظوره طراحی شده است.
این ربات توسط شرکت آمریکایی iRobot Defense & Security توسعه یافت و بعدها تحت مالکیت شرکت Endeavor Robotic Holdings قرار گرفت. هدف اصلی طراحی این ربات، افزایش ایمنی و کارایی در ماموریت‌های نظامی، امدادی و امنیتی است. با ویژگی‌هایی همچون حمل بار سنگین، شناسایی مواد خطرناک و قابلیت حرکت در زمین‌های دشوار، ربات کبری 710 به یکی از محبوب‌ترین ابزارهای رباتیک در حوزه دفاعی و امنیتی تبدیل شده است.
در این مقاله از چرخان، به بررسی جامع این ربات پیشرفته می‌پردازیم و تمامی جنبه‌های طراحی، عملکرد، ویژگی‌ها و کاربردهای آن را مورد تحلیل قرار می‌دهیم.
تاریخچه و پیشینه ربات کبری 710
ربات کبری 710 نسخه ارتقا‌یافته‌ای از ربات 710 Warrior است که در سال 2007 طراحی و توسعه یافت. این پروژه در همکاری با مرکز تحقیق، توسعه و مهندسی ارتش ایالات متحده آغاز شد. هدف اصلی از طراحی این ربات، ارائه ابزاری چندمنظوره بود که بتواند در محیط‌های سخت و خطرناک به خوبی عمل کند و جایگزینی ایمن و کارآمد برای انسان در ماموریت‌های پرخطر باشد.
در سپتامبر 2015، شرکت iRobot Defense & Security سفارش تولید ربات کبری 710 را از مشتریان داخلی و خارجی دریافت کرد. این سفارش شامل تولید مدل‌های دیگری از خانواده ربات‌های زمینی مانند 110 FirstLook، 310 SUGV و 510 PackBot نیز بود. در مارس 2019، شرکت Endeavor Robotic Holdings توسط FLIR Systems خریداری شد و تولید این ربات پیشرفته به عنوان بخشی از محصولات این شرکت ادامه یافت.
طراحی و ویژگی‌های ربات کبری 710
ربات کبری 710 با طراحی مدولار و بسیار مقاوم خود، توانایی انجام ماموریت‌ها در محیط‌های داخلی و خارجی را دارد. این ربات به‌گونه‌ای طراحی شده است که بتواند در شرایط سخت و محیط‌های خطرناک عملکردی قابل‌اعتماد داشته باشد. یکی از ویژگی‌های مهم این ربات، قابلیت حمل و جابه‌جایی آسان آن است؛ به‌طوری که می‌توان آن را به راحتی در یک خودروی SUV یا ون جابه‌جا کرد. همچنین، زمان آماده‌سازی و استقرار این ربات تنها 60 ثانیه است که نشان‌دهنده سرعت بالای آن در شروع عملیات است.
مشخصات فیزیکی:
- طول: 91.4 سانتی‌متر
- ارتفاع در حالت جمع‌شده: 45.7 سانتی‌متر
- وزن: 166.5 کیلوگرم
- ظرفیت حمل بار: بیش از 68 کیلوگرم
ربات کبری 710 به نرم‌افزار هوش رباتیک Aware® 2 مجهز شده است. این نرم‌افزار امکان پیکربندی آسان، آموزش و پشتیبانی را برای کاربران فراهم می‌کند و باعث می‌شود کاربران بتوانند به راحتی از تمامی قابلیت‌های ربات بهره‌برداری کنند.
قابلیت حمل بار و تجهیزات جانبی
یکی از ویژگی‌های برجسته ربات کبری 710، توانایی بالای آن در حمل بار و استفاده از تجهیزات جانبی است. این ربات قابلیت حمل انواع بارها و تجهیزات را داشته و می‌توان آن را بسته به نیاز ماموریت، با تجهیزات مختلف تجهیز کرد.
ربات کبری 710 به یک بازوی مکانیکی قدرتمند دو‌مفصلی مجهز است که به دوربین‌های گیره‌ای و دوربین برجک با قابلیت زوم اپتیکال 26 برابر و زوم دیجیتال 12 برابر مجهز شده است. این بازو توانایی بالایی در بلند کردن و جابه‌جایی اجسام دارد.
- وزن بازو: 60.3 کیلوگرم
- طول بازو در حالت کشیده: 190.5 سانتی‌متر
- ظرفیت بلند کردن بار:
- بیش از 35 کیلوگرم در حالت بازوی کامل
- حدود 150 کیلوگرم در حالت نزدیک به ربات
تجهیزات تصویربرداری:
ربات کبری 710 به دوربین‌های رنگی زاویه باز در جلو و عقب مجهز است که دارای LEDهای سفید و مادون قرمز (IR) هستند. این دوربین‌ها امکان تصویربرداری دقیق و شفاف را در شرایط نوری مختلف فراهم می‌کنند. همچنین، این ربات به حسگرهایی مانند صوت دوطرفه، نظارت حرارتی سیستم و واحد اندازه‌گیری داخلی (IMU) مجهز است.
پیکربندی خنثی‌سازی مواد منفجره (EOD):
در نسخه خنثی‌سازی مواد منفجره، ربات کبری 710 دارای تجهیزات پیشرفته‌ای مانند:
- کیت دوربین پشت بالا
- پایه دوشلیک برای نصب دوربین با وضوح بالا
- تجهیزات جانبی برای ادغام اختلال‌گرها
- دوربین گیره‌ای با وضوح بالا
- مدار چند‌تیرانداز
- رک تجهیزات جانبی
- کیت قرقره فیبر نوری غیرفعال
سیستم‌های ارتباطی ربات کبری 710
ربات کبری 710 به سیستم ارتباطی دیجیتال با فرکانس‌های 2.4GHz یا 4.9GHz مجهز است. این سیستم ارتباطی شامل قابلیت تتر و ارتباط خط دید با محدوده 800 متر است. همچنین، این ربات دارای قابلیت شبکه مش با رادیو مستقل 4.9GHz و سیستم ارتباط رله‌ای با 110 FirstLook است. این ویژگی‌ها امکان برقراری ارتباط پایدار و مطمئن در شرایط عملیاتی مختلف را فراهم می‌کنند.
سیستم کنترل ربات کبری 710
ربات کبری 710 از سیستم کنترل چندرباتی uPoint استفاده می‌کند که شامل یک کنترلر مبتنی بر اندروید و شبکه رادیویی ربات است. این سیستم کنترل به کاربران اجازه می‌دهد تا به راحتی ربات را مدیریت کرده و ماموریت‌های پیچیده را با دقت بیشتری انجام دهند.
توان و عملکرد ربات کبری 710
ربات کبری 710 توسط 12 باتری BB-2590/U تغذیه می‌شود که زمان عملکرد آن بین شش تا ده ساعت است. این ربات به ترمزهای مکانیکی مجهز شده و با استفاده از سیستم دو‌مسیره با فلپرهای مفصلی، توانایی حرکت در زمین‌های دشوار و مناطق شهری را دارد.
ویژگی‌های عملکردی:
- حداکثر ارتفاع قابل دسترسی: 3.5 متر
- حداکثر سرعت: 12.9 کیلومتر بر ساعت
- توانایی عبور از موانع عمودی: تا ارتفاع 81 سانتی‌متر
- توانایی عبور از آب: با عمق 45.7 سانتی‌متر
- توانایی بالا رفتن از پله‌ها: با شیب 45 درجه
- توانایی عبور از رمپ‌ها: با شیب 60 درجه
ربات کبری 710 برای عملکرد در شرایط آب‌و‌هوایی مختلف و محیط‌های دارای دید محدود طراحی شده است. این ربات با استانداردهای نظامی MIL-STD-461 و MIL-STD-464 و همچنین استاندارد حفاظت نفوذ IP67 سازگار است.
کاربردهای ربات کبری 710
ربات کبری 710 برای انجام ماموریت‌های مختلفی طراحی شده است که از جمله آن‌ها می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:
شناسایی و خنثی‌سازی مواد منفجره: این ربات قادر است مواد منفجره را از فاصله‌ای امن شناسایی و خنثی کند.
بررسی مواد شیمیایی، بیولوژیکی، رادیولوژیکی و هسته‌ای (CBRN): با استفاده از سنسورها و تجهیزات پیشرفته، این ربات می‌تواند مواد خطرناک را شناسایی کند.
بازرسی خودروها و نقاط ایست و بازرسی: با دوربین‌ها و بازوی مکانیکی خود، امکان بازرسی دقیق خودروها و نقاط حساس را فراهم می‌کند.
مشاهده و نظارت مداوم: توانایی ربات در حرکت و تصویربرداری از محیط، آن را به ابزاری مناسب برای نظارت تبدیل کرده است.
مزایا و نقاط قوت ربات کبری 710
ربات کبری 710 با قابلیت‌های پیشرفته خود، ابزار بسیار ارزشمندی برای نیروهای نظامی و امدادی است. برخی از مزایای کلیدی این ربات عبارتند از:
ایمنی بالا: امکان انجام ماموریت‌ها از فاصله‌ای امن، خطرات را برای اپراتورها کاهش می‌دهد.
چندمنظوره بودن: این ربات برای طیف گسترده‌ای از ماموریت‌ها طراحی شده است.
قابلیت حمل بار سنگین: ظرفیت حمل بار بالا، امکان استفاده از تجهیزات مختلف را فراهم می‌کند.
حرکت در زمین‌های دشوار: طراحی مقاوم و سیستم حرکتی پیشرفته به ربات اجازه می‌دهد تا در شرایط سخت عملکرد خوبی داشته باشد.
کنترل ساده: سیستم کنترل اندرویدی، استفاده از ربات را برای کاربران آسان کرده است.
جمع‌بندی
ربات کبری 710 یک ابزار پیشرفته، قابل اعتماد و چندمنظوره است که برای انجام ماموریت‌های نظامی، امنیتی و امدادی طراحی شده است. با قابلیت‌های پیشرفته، طراحی مقاوم و سیستم‌های مدرن، این ربات یکی از بهترین گزینه‌ها برای نیروهایی است که به دنبال افزایش ایمنی و اثربخشی در عملیات‌های خود هستند.
شرکت FLIR Systems با توسعه این فناوری، توانسته است نیازهای پیچیده نیروهای نظامی و امنیتی را به‌خوبی پاسخ دهد. اگر به دنبال یک ابزار قدرتمند و چندمنظوره برای انجام ماموریت‌های حساس و پرخطر هستید، ربات کبری 710 می‌تواند یکی از بهترین انتخاب‌های شما باشد.
]
منبع: Source link
